Novice

Glede na članek, objavljen v zadnji številki Advanced Engineering Materials, je raziskovalna skupina na Škotskem razvila napredno tehnologijo senzorja tlaka, ki bi lahko pomagala izboljšati robotske sisteme, kot so robotske protetike in robotske roke.

Raziskovalna skupina na Univerzi zahodne Škotske (UWS) dela na naprednem projektu razvoja senzorjev za robotske sisteme, katerega namen je razviti natančne tlačne senzorje, ki zagotavljajo taktilne povratne informacije in porazdeljen dotik za izboljšanje sposobnosti robota za pomoč pri izboljšanju njegove spretnosti. in motorične sposobnosti.

Profesor Deiss, direktor inštituta za senzorje in slikanje pri UWS, je dejal: »Industrija robotike je v zadnjih letih dosegla izjemen napredek.Vendar pa zaradi pomanjkanja zmožnosti zaznavanja robotski sistemi pogosto ne morejo z lahkoto opravljati določenih nalog.Da bi izkoristili ves potencial robotike, potrebujemo natančne senzorje tlaka, ki zagotavljajo večje taktilne zmogljivosti.«

Novi senzor je izdelan iz 3D grafenske pene, ki se imenuje Graphene Foam GII. Ima edinstvene lastnosti pod mehanskim pritiskom, senzor pa uporablja piezorezistentno metodo.To pomeni, da ko je material pod obremenitvijo, ta dinamično spremeni svojo odpornost ter zlahka zazna in se prilagodi razponu pritiskov od lahkih do težkih.

Glede na poročila lahko GII simulira občutljivost in povratne informacije človeškega dotika, zaradi česar je primeren za diagnozo bolezni, shranjevanje energije in druga področja.To bi lahko revolucioniralo vrsto resničnih aplikacij za robote od kirurgije do natančne proizvodnje.

V naslednji fazi bo raziskovalna skupina poskušala še izboljšati občutljivost senzorja za širšo uporabo v robotskih sistemih.